工件采用高频焊接设备进行焊接处理时，厂家会为了使焊接工艺更加智能化、简单化、机械化，就会搭配焊接机器人。那么，你了解焊接机器人吗？下面会让你了解焊接机器人的更多。

   焊接机器人主要由以下四部分组成。

   (1)操作（执行）部分 

       是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩，并执行具体动作的机械结构，包括机身、臂、腕、手（焊枪）等等。

   (2)控制部分 

       是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换，协调相互之间的动作，调节焊接规范等。

   (3)动力源及其传递部分 

       其动力以电动为主，也有液压的。

   (4)工艺保障部分 

       主要有焊接电源，送丝、送气装置，电弧及焊缝跟踪传器等。